El सेंसर BNO085 यह एक ऐसी तकनीक है जो संवर्धित वास्तविकता (एआर), आभासी वास्तविकता (वीआर) और रोबोटिक सिस्टम सहित अन्य क्षेत्रों से संबंधित अनुप्रयोगों में बहुत लोकप्रिय हो गई है। यह छोटा लेकिन शक्तिशाली उपकरण एक ही चिप पर एक्सेलेरोमीटर, जायरोस्कोप और मैग्नेटोमीटर की कार्यक्षमता को जोड़ता है, जिससे यह तीन आयामों में आंदोलनों और अभिविन्यासों को सटीक रूप से मापने के लिए एक अनिवार्य उपकरण बन जाता है।
CEVA और बॉश द्वारा संयुक्त रूप से विकसित, BNO085 न केवल अपने पूर्ववर्ती BNO080 की तुलना में एक सुधार है, बल्कि बाद के प्रदर्शन में कुछ प्रमुख खामियों को भी ठीक करता है, जैसे SPI प्रोटोकॉल के मुद्दे। बीएनओ085 में सुधारों की एक श्रृंखला भी शामिल है जो इसे उन उपकरणों में उपयोग के लिए आदर्श बनाती है जिनके लिए कम बिजली की खपत और गति कैप्चर में उच्च परिशुद्धता की आवश्यकता होती है, जैसे कि आईओटी डिवाइस, वीआर नियंत्रक और मोबाइल रोबोट।
BNO085 क्या है?
बीएनओ085 एक 9-अक्ष सिस्टम इन पैकेज (SiP) है जिसे संवर्धित वास्तविकता अनुप्रयोगों से लेकर रोबोटिक्स और इंटरनेट ऑफ थिंग्स (IoT) तक सेंसर-सक्षम उपकरणों के तेजी से विकास को सक्षम करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। इसमें एक्सेलेरोमीटर, मैग्नेटोमीटर और जायरोस्कोप की सुविधा है, जो एसएच-0 फर्मवेयर चलाने वाले कम-शक्ति वाले आर्म कॉर्टेक्स एम2+ प्रोसेसर के साथ संयुक्त है, जो सेंसर डेटा का प्रबंधन करता है और उपयोगी जानकारी बनाने के लिए इसे फ़्यूज़ करता है।
बीएनओ085 को 9 डिग्री स्वतंत्रता (9डीओएफ) में गति ट्रैकिंग में अत्यधिक सटीकता प्रदान करने के लिए डिज़ाइन किया गया है, एक क्षमता जिसमें अन्य प्रमुख मापदंडों के साथ त्वरण, कोणीय वेग और चुंबकीय क्षेत्र दिशा का पता लगाना शामिल है। इसके अलावा, यह सेंसर CEVA द्वारा प्रदान की गई उन्नत लाइब्रेरी चलाने में सक्षम है, जो विभिन्न अनुप्रयोगों, जैसे कि आभासी वास्तविकता नियंत्रक, के लिए अनुकूल है, जहां कम बिजली की खपत और कम विलंबता महत्वपूर्ण है।
BNO080 के साथ अंतर
BNO085 का मूल्यांकन करते समय पहला प्रश्न यह है कि यह BNO080 से किस प्रकार भिन्न है। पहली नज़र में, दोनों डिवाइस समान हार्डवेयर घटकों को साझा करते प्रतीत होते हैं, लेकिन मुख्य अंतर फ़र्मवेयर में निहित है। बीएनओ085 न केवल बीएनओ080 का अद्यतन है बल्कि एसपीआई में 'टाइमआउट' जैसी महत्वपूर्ण समस्याओं को भी हल करता है।, जिसने उक्त संचार प्रोटोकॉल का उपयोग करते समय BNO080 की कार्यक्षमता को नकारात्मक रूप से प्रभावित किया। इसके अतिरिक्त, BNO085 मूल रूप से BNO080 के लिए विकसित कोड और फ्रेमवर्क के साथ पूरी तरह से पिछड़ा संगत है।
इसके द्वारा प्रदान किए गए डेटा के संबंध में, दोनों सेंसर निम्नलिखित प्रकार की जानकारी देने में सक्षम हैं:
- त्वरण वेक्टर: त्वरण के तीन अक्ष जिनमें गुरुत्वाकर्षण और रैखिक गति दोनों शामिल हैं।
- कोणीय वेग वेक्टर: कोणीय वेग मापने के लिए घूर्णन के तीन अक्ष।
- चुंबकीय क्षेत्र वेक्टर: माइक्रो टेस्ला (यूटी) में चुंबकीय क्षेत्र का पता लगाने के तीन अक्ष।
- ओरिएंटेशन वेक्टर: चार चतुर्भुज बिंदु जो उचित रोटेशन हेरफेर के लिए सटीक डेटा प्राप्त करने की अनुमति देते हैं।
BNO085 उन्नत सुविधाएँ
BNO085 का सबसे बड़ा लाभ डिवाइस पर सीधे सेंसर फ़्यूज़न करने की क्षमता में निहित है। इसका मतलब यह है कि केवल त्वरण, कोणीय वेग या चुंबकीय क्षेत्र के कच्चे मूल्यों को वितरित करने के बजाय, सेंसर इस जानकारी को जोड़ता है और गुरुत्वाकर्षण और अभिविन्यास वैक्टर जैसे अधिक उपयोगी डेटा प्रदान करता है।
बेस सेंसर के अलावा, BNO085 आभासी या संवर्धित वास्तविकता जैसे विभिन्न अनुप्रयोगों के लिए अनुकूलित अतिरिक्त रिपोर्ट प्रदान करता है। इसमे शामिल है:
- अनुकूलित रोटेशन वैक्टर: विशेष रूप से एआर और वीआर अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन किया गया है, जहां कम विलंबता और कम बिजली की खपत महत्वपूर्ण है।
- कैलिब्रेटेड और कच्ची सेंसर रिपोर्ट: बीएनओ085 एक साथ एक्सेलेरोमीटर, जायरोस्कोप और मैग्नेटोमीटर सेंसर से कैलिब्रेटेड और अनकैलिब्रेटेड डेटा प्रदान कर सकता है।
- स्थिरता का पता लगाना और वर्गीकरण: यह पहचानने में सक्षम है कि कोई वस्तु आराम की स्थिति में है या निरंतर गति में है।
- प्रभाव और गतिविधि डिटेक्टर: इसमें कदमों, झटकों, महत्वपूर्ण गतिविधियों का पता लगाना और गतिविधियों का सामान्य वर्गीकरण शामिल है।
ये अतिरिक्त रिपोर्टें BNO085 को पहनने योग्य उपकरणों, रोबोटों और आभासी वास्तविकता नियंत्रकों के लिए सटीक, आसानी से एकीकृत डेटा की तलाश करने वाले उत्पाद डिजाइनरों के लिए एक आदर्श विकल्प बनाती हैं।
मुख्य अनुप्रयोग
BNO085 बहुमुखी है और इसका उपयोग विभिन्न प्रकार के अनुप्रयोगों में किया जा सकता है। सबसे उल्लेखनीय लोगों में से कुछ में शामिल हैं:
- संवर्धित और आभासी वास्तविकता (एआर/वीआर): इसकी सेंसर फ़्यूज़न क्षमता और कम विलंबता के लिए धन्यवाद, बीएनओ085 एआर और वीआर उपकरणों के लिए एक उत्कृष्ट विकल्प है जिन्हें सटीक गति और अभिविन्यास ट्रैकिंग की आवश्यकता होती है।
- मोबाइल रोबोट: एक्सेलेरोमीटर और जाइरोस्कोप का संयोजन इसे उन रोबोटों के लिए आदर्श बनाता है जिन्हें वास्तविक समय में गति को मापने की आवश्यकता होती है, चाहे स्वायत्त वैक्यूम क्लीनर या ड्रोन।
- इंटरनेट ऑफ थिंग्स (IoT): इसका कॉम्पैक्ट आकार और कम बिजली की खपत इसे IoT उपकरणों के लिए एक पसंदीदा समाधान बनाती है जिन्हें स्थिति संबंधी जानकारी की आवश्यकता होती है।
अन्य संभावित अनुप्रयोगों में खेल ट्रैकिंग, स्वास्थ्य और कल्याण उपकरण और गेमिंग नियंत्रक शामिल हैं। सामान्य तौर पर, कोई भी उपकरण जिसे तीन आयामों में गतिविधियों की सटीक माप की आवश्यकता होती है, वह इस सेंसर के उपयोग से लाभ उठा सकता है।
तकनीकी विवरण और हार्डवेयर
BNO085 सेंसर बहुत कॉम्पैक्ट आकार में आता है, जिसका आयाम लगभग 5,2 मिमी x 3,8 मिमी है, जो इसे उन अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त बनाता है जहां स्थान एक महत्वपूर्ण विचार है। इस छोटे पैकेज के अंदर आपके माप लेने के लिए आवश्यक सभी सेंसर हैं, साथ ही एक छोटा प्रोसेसर भी है जो डेटा फ़्यूज़न को संभालता है।
कुछ प्लेटफ़ॉर्म, जैसे कि एडफ्रूट, ने इस सेंसर के विभिन्न संस्करण विकसित किए हैं ताकि इसे DIY या शैक्षिक परियोजनाओं में उपयोग करना अधिक सुलभ और आसान बनाया जा सके। इन संस्करणों में ब्रेकआउट बोर्ड पर अनुकूलन शामिल हैं जो Arduino या Raspberry Pi जैसे माइक्रोकंट्रोलर से सीधे कनेक्शन की अनुमति देते हैं, यहां तक कि अधिक प्रत्यक्ष एकीकरण के लिए वोल्टेज नियामक और I2C कनेक्टर भी प्रदान करते हैं।
वर्तमान विधियां
बीएनओ085 को परियोजना की जरूरतों के आधार पर विभिन्न मोड में संचालित करने के लिए कॉन्फ़िगर किया जा सकता है। सबसे सरल और सबसे उपयोगी मोड में से UART-RVC मोड है। यह मोड विशेष रूप से कैलिब्रेटेड हेडिंग और त्वरण माप प्राप्त करने के लिए डिज़ाइन किया गया है, जो इसे रोबोट वैक्यूम क्लीनर जैसे अनुप्रयोगों के लिए आदर्श बनाता है। यह एक सरल लेकिन प्रभावी तरीका होगा जो एकीकरण में निम्न स्तर की जटिलता के साथ उपयोगी डेटा प्राप्त करने की अनुमति देता है।
यह मोड, अन्य उन्नत सेटिंग्स के साथ, जब एक ऑल-इन-वन सेंसर की पेशकश की बात आती है जो बाहरी प्रोसेसर या जटिल सॉफ़्टवेयर की आवश्यकता के बिना डेटा फ़्यूज़न को संभालता है, तो इसे हरा पाना एक कठिन विकल्प बन जाता है।
इसके अतिरिक्त, जो लोग अधिक उन्नत मोड का उपयोग करना चाहते हैं, उनके लिए सर्किटपायथन और Arduino दोनों के लिए लाइब्रेरी विकसित की गई हैं, जिससे उपयोगकर्ता के अनुभव स्तर की परवाह किए बिना इस सेंसर को इलेक्ट्रॉनिक्स परियोजनाओं में एकीकृत करना आसान हो गया है।
अंततः, BNO085 एक शक्तिशाली और बहुमुखी सेंसर है जो डेवलपर्स को गति और अभिविन्यास डेटा के साथ सटीक और जटिलताओं के बिना काम करने की अनुमति देता है। अपने उन्नत सेंसर फ़्यूज़न सुविधाओं और कम बिजली की खपत के साथ काम करने की क्षमता के लिए धन्यवाद, यह डिवाइस पहनने योग्य उपकरणों से लेकर रोबोटिक्स और यहां तक कि संवर्धित और आभासी वास्तविकता प्रणालियों तक विभिन्न प्रकार के अनुप्रयोगों के लिए आदर्श है।